电液伺服阀工作原理知识分享

电液伺服阀工作原理知识分享

电液伺服阀是由一个带有永久磁钢的电力矩马达以及带有机械反馈的二级液压功率放大所组成。第一级放大器是由一个双喷嘴及一个单挡板组成。此挡板固定在衔铁的中点，并且在两个喷嘴之间穿过，使在喷嘴的端部与挡板之间形成两个可变的节流缝隙。由挡板及喷嘴控制的油压通到第二级放大器滑阀两端的端面上。第二级放大器是四通滑阀结构，滑阀两端作用压差的情况下，滑阀的输出流量与滑阀开口成正比。一个悬臂反馈弹簧固定在挡板上，并嵌入滑阀中心的一个槽内。在零位位置，挡板对流过两个喷嘴的油流的节流相同，因此就不存在引起滑阀位移的压差。当有信号作用在力矩马达上时，衔铁及挡板就会偏向某一个喷嘴，使滑阀两端的油压不同，从而推动滑阀移动。滑阀会一直移动到由反馈弹簧所传递的反作用力与力矩马达发出的力相等为止。由于滑阀有流量输出，而使油动机活塞移动，通过 LVDT 将使作用在力矩马达上的信号消失。此时，挡板返回到中间位置，滑阀两端的压差为零，滑阀也回到中间位置，直到力矩马达接受另一个信号为止。